PLC光柵尺電壓24v數(shù)控傳感器伺服機(jī)電子尺結(jié)合西門子(Siemens)、三菱、臺(tái)達(dá)、松下、工貝、歐姆龍、ABB、施耐德、速控、曬邦等PLC結(jié)合實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)加工和測(cè)量。全程提供技術(shù)支持，應(yīng)用與單片機(jī)各大伺服驅(qū)動(dòng)器及PLC等兼容。關(guān)于PLC光柵尺電壓24v光柵尺的價(jià)格、安裝、維修等問(wèn)題請(qǐng)聯(lián)系蘇州澤升。

12v24v36信諾和光柵尺西門子三菱匯川信捷伺服plc位移傳感器pnp型

PLC用24V5um數(shù)顯尺NPN型伺服機(jī)PNP型電子尺傳感器

SINO信和PLC用24V光柵尺位移傳感器工控尺PNP/NPN型伺服電子尺

信和sino接三菱西門子工控系統(tǒng)PLC伺服器光柵尺pnp npn汽缸24v尺

SINO信和DC24V光柵尺PLC用電子尺液壓油缸氣缸工控尺NPN/PNP型

PLC用24V光柵尺位移傳感器AB相脈沖單片機(jī)電子尺NPN和PNP工控用

PLC光柵尺電壓24v數(shù)控傳感器伺服機(jī)電子尺技術(shù)參數(shù)及實(shí)物圖：

隨著工業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化控制越來(lái)越多，在控制系統(tǒng)中，光柵尺起到了定位的作用，24V光柵尺在接PLC控制時(shí)，起到了高精度定位作用24V光柵尺是一款接PLC數(shù)控光柵尺，光柵尺的輸出為24V的電壓。輸出方式為TTL方波和RS422-A差分信號(hào)，根據(jù)光柵尺的分辨率不同，光柵尺的輸入肪沖也不同。分辨率為0.005mm的光柵尺，mm/輸出50個(gè)肪沖，每個(gè)肪沖的寬度為0.02mm，如果經(jīng)過(guò)PLC的四倍頻后，得出1mm輸出200個(gè)脈沖。

如果是0.001mm的光柵尺，哪么它1mm輸出250mm脈沖，同理，當(dāng)經(jīng)過(guò)PLC四倍頻后，得出分辨率為0.001mm,每個(gè)脈沖的寬度為0.001mm,這時(shí)，1mm輸出1000個(gè)脈沖。

光柵尺接PLC，一般光柵尺接在PLC的高速計(jì)數(shù)模塊上，光柵尺的柵距0.02mm,每一個(gè)柵距發(fā)出一個(gè)脈沖，如果光柵尺的分辨率為0.005mm，么經(jīng)過(guò)PLC四倍頻后得出mm/250個(gè)脈沖。0.001mm的光柵尺mm/1000個(gè)脈沖。

1、量程：50-3000mm
2、分辨率：0.2u----25u
3、電源電壓：5V----24V
4、輸出信號(hào):TTL方波、HTL方波（12V、15V、24V）、RS422信號(hào)、正弦電壓信號(hào)1Vp-p
柵距：0.02mm（50線對(duì)/mm）、0.04mm（25線對(duì)/mm）
精度：±0.008mm、±0.01mm、±0.015mm、（20℃ 1000mm）
參考標(biāo)記：間隔25mm、間隔50mm、間隔100mm、間隔200mm、或全量程任意位置設(shè)一個(gè)位置參考點(diǎn)（ABS）
量程：1000mm以內(nèi)任意選擇            
響應(yīng)速度：25m/min、 60m/min
工作溫度：0-45℃                  
存儲(chǔ)溫度：-40℃-55℃

在一般的應(yīng)用場(chǎng)合下，伺服電機(jī)已經(jīng)可以達(dá)到很高的定位精度，但是在一些特殊情況下，例如機(jī)械傳動(dòng)精度差，或者結(jié)構(gòu)安裝偏差較大的情況下，會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際定位精度達(dá)不到伺服電機(jī)的理論精度。在這種情況下，增加光柵尺與伺服電機(jī)構(gòu)成全閉環(huán)系統(tǒng)，是一個(gè)非常簡(jiǎn)便與性價(jià)比的改進(jìn)方案。

【項(xiàng)目描述】

PLC通過(guò)脈沖控制伺服進(jìn)行定位，伺服電機(jī)外接光柵尺作為反饋信號(hào)，接入臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的CN5端口，組成全閉環(huán)系統(tǒng)，進(jìn)行定位。

【硬件方案】

1. PLC：西門子s7-200 SMART

2. 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：臺(tái)達(dá)ASD-A2系列

3. 光柵尺：AB相5V差分信號(hào)光柵尺，4倍頻后分辨率為0.005mm/pulse

【全閉環(huán)控制架構(gòu)】

伺服電機(jī)按照常規(guī)的方式連接好后，將光柵尺信號(hào)接入驅(qū)動(dòng)器的CN5端口。注意，此處光柵尺信號(hào)需要選擇5V差分信號(hào)類型，驅(qū)動(dòng)器CN5接線定義如下圖：

接線很簡(jiǎn)單，將光柵尺對(duì)應(yīng)的A+、A-、B+、B-、Z+、Z-及5V和GND線接入CN5口對(duì)應(yīng)管腳即可。

【驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置】

線路接好后，需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，才可使伺服電機(jī)工作在全閉環(huán)模式下,請(qǐng)按照如下步驟設(shè)置參數(shù)。

下面詳細(xì)講解一下參數(shù)如何設(shè)定：

1.全閉環(huán)功能參數(shù)，P1-74；

P1-74是設(shè)定全閉環(huán)控制功能的參數(shù)，有效控制位位4位，從右向左依次為第1~4位。

1：該位控制的是驅(qū)動(dòng)器是否使用全閉環(huán)功能，具體參數(shù)釋義如下圖；

我們要使用全閉環(huán)功能，所以這一位設(shè)置為1。

2：CN5端口信號(hào)來(lái)源選擇，具體參數(shù)釋義如下；

我們將光柵尺的信號(hào)接入了驅(qū)動(dòng)器CN5口作為全閉環(huán)反饋信號(hào)的來(lái)源，所以這一位設(shè)置為1。

3：光柵尺A/B相相位選擇，具體參數(shù)釋義如下；

根據(jù)光柵尺安裝的情況及機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方式，光柵尺反饋信號(hào)可能是A超前B也可能是B超前A，該參數(shù)需要根據(jù)實(shí)際安裝情況設(shè)定。此處假設(shè)為0；

4：此位為光柵尺反饋信號(hào)濾波功能設(shè)置，此處設(shè)置為0.
根據(jù)上述的參數(shù)分析，我們把P1-74參數(shù)設(shè)置為：00011。

2.光柵尺分辨率參數(shù)，P1-72

此參數(shù)表示當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時(shí)，光柵尺返回的脈沖數(shù)（4倍頻后）是多少，單位是pulse/轉(zhuǎn)。在此案例中，我們的絲桿導(dǎo)程選擇的為10mm。也就是說(shuō)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時(shí)，絲桿行走距離為10mm。而我們選用的光柵尺分辨率為0.005mm/pulse，所以當(dāng)絲桿行走10mm時(shí)，光柵尺返回脈沖數(shù)為（10÷0.005）=2000，即電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，光柵尺返回脈沖數(shù)為2000個(gè)，所以P1-72設(shè)置為2000。

3.電子齒輪比設(shè)定，P1-44，P1-45

其中，f1為上位機(jī)發(fā)出的脈沖指令，f2為作用到伺服電機(jī)上的脈沖指令，N代表P1-44，M代表P1-45。

以轉(zhuǎn)1圈為例，假如我們希望伺服電機(jī)的行走精度為0.01mm/pulse，由于絲桿導(dǎo)程為10mm，所以電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，上位機(jī)應(yīng)該發(fā)出（10÷0.01）=1000個(gè)脈沖，即f1=1000。

由于電機(jī)只轉(zhuǎn)一圈，所以f2=光柵尺分辨率=2000。

f2/f1=N/M=P1-44/P1-45=2/1所以P1-44設(shè)置為2，P1-45設(shè)置為1。

至此，一個(gè)基于臺(tái)達(dá)ASD-A2系列伺服電機(jī)的基礎(chǔ)全閉環(huán)系統(tǒng)搭建已經(jīng)完成，上位機(jī)通過(guò)脈沖控制伺服電機(jī)可以得到更高的控制精度了。

如下，有一個(gè)光柵尺，使用三菱FX3U的plc如何獲取到光柵尺的位置信息，并且計(jì)算出實(shí)際距離。

使用高速計(jì)數(shù)器C252，X0 、X1作為AB相記錄脈沖位置，X2作為復(fù)位信號(hào)，這個(gè)是光柵尺里面特定的一個(gè)點(diǎn)，碰到了，就是自動(dòng)復(fù)位C252，這個(gè)點(diǎn)作為原點(diǎn)。

據(jù)脈沖當(dāng)量20um，也就是0.02mm，讀取出來(lái)的脈沖數(shù)，需要用FLT指令轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)，去乘以脈沖當(dāng)量，就得到實(shí)際的位置。

案列：