FANUC發(fā)那科機(jī)器人和示教器手持盒維修型號(hào)：?M-10iA/12、?M-20iB/25、?M-2000iA/1200、?M-2000iA/2300、?R-2000iC/165RR、LR Mate 200iD、A05B-2255-C102#ESW、A05B-2518-C202、A05B-2256-C101#EAW、A05B-2301-C375等故障檢測(cè)維修，產(chǎn)品銷售、安裝保養(yǎng)及配件供應(yīng)及技術(shù)支持。

FANUC發(fā)那科機(jī)器人和示教器手持盒維修內(nèi)容：

FANUC發(fā)那科機(jī)器人故障維修內(nèi)容：

故障類型及其解決方法?

一、?傳感器類故障?：

1. ?1、抓手傳感器檢測(cè)開關(guān)不到位?：此類故障在HMI上會(huì)有‘Rxxxxx機(jī)器人工具故障’的提示。

2. 2、?夾具傳感器檢測(cè)開關(guān)不到位?

   ：報(bào)警信息會(huì)有‘XXX氣缸前進(jìn)到位或者后退到位超時(shí)’、‘XXX檢測(cè)開關(guān)等待為1或者為0’的字樣。

3. 3、?感應(yīng)開關(guān)不到位?

   ：報(bào)警信息會(huì)有‘XXX開關(guān)不應(yīng)出現(xiàn)或者沒有出現(xiàn)(超時(shí))’等提示。

二、?機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)異常?：關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)或出現(xiàn)異常聲響。

三、?定位精度下降?：定位精度不準(zhǔn)導(dǎo)致工作效率降低。

四、?電源系統(tǒng)故障?：?示教板空白、機(jī)器人死機(jī)?

：需確認(rèn)開關(guān)是否打開，檢查PSU上的指示燈是否點(diǎn)亮，必要時(shí)更換電源供給單元。

?六、通信故障?：機(jī)器人無(wú)法與外部設(shè)備通信或通信不穩(wěn)定。

?七、壓力不足?：表現(xiàn)為焊槍彎曲幅度過(guò)大造成壓力減小。

?預(yù)防和維護(hù)措施?：

• 定期檢查和維護(hù)機(jī)器人的各個(gè)部件，包括傳感器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位系統(tǒng)和電源系統(tǒng)。

• 定期清潔和保養(yǎng)防護(hù)裝置，確保其正常工作。

• 定期檢查通信線路和接口，確保通信穩(wěn)定。

• 定期潤(rùn)滑傳動(dòng)部件，防止磨損和故障。

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故障及其解決方法如下?：

1. 1、?觸摸偏差?：?現(xiàn)象?：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭不重合。?

   2、?觸摸無(wú)反應(yīng)?：?現(xiàn)象?：觸摸屏幕時(shí)，鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何反應(yīng)，位置不發(fā)生改變。

2. 3、?黑屏?：?現(xiàn)象?：開機(jī)后屏幕黑屏。

3. ?4、白屏?：現(xiàn)象?：開機(jī)后屏幕或部分顯示為白色。

4. 5、?花屏?：?現(xiàn)象?：屏幕出現(xiàn)條紋或色彩混亂。

5. ?6、無(wú)背光?：?現(xiàn)象?：屏幕顯示正常但無(wú)背光。

6. 7、?按鍵失靈?：?現(xiàn)象?：按鍵無(wú)法正常操作。

7. 8、?數(shù)據(jù)線通訊的問題?：?現(xiàn)象?：示教器與機(jī)器人控制器之間的數(shù)據(jù)線無(wú)法通訊。

8. 9、?重啟或死機(jī)?：?現(xiàn)象?：示教器經(jīng)常重啟或死機(jī)。

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